随着我国机床行业的发展，对数控加工提出了新的要求，实现高速度、高精度和高效率的加工已成为数控加工的目标。如何保证在机床运动平稳的前提下，实现以过渡过程时间最短为目标的最优加减速控制规律，使机床具有满足高速加工要求的加减速特性，是研究加减速的关键问题。

      加减速控制方案一般有前加减速控制和后加减速控制两种：前加减速控制一般位于插补之前、插补预处理之后，加减速控制的对象是指令进给速度。后加减速控制一般在插补器之后、伺服控制器之前，控制各运动轴的进给速度等。后加减速控制无需计算减速点，算法相对简单，但如果每个运动轴的伺服增益不同，容易造成较大的轨迹轮廓误差，影响运动精度。因此，我国目前仍以前加减速控制技术为主。

      加减速控制方法分为传统加减速法和柔性加减速法。其中传统加减速法又分为梯形加减速法和指数加减速法等，柔性加减速法有三角函数加减速法、曲线加减速法和多项式加减速法等。由于传统加减速法存在加速度突变而影响运动的平稳性，柔性加减速法加速度连续，因此在高速加工中柔性加减速法备受关注。

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